У Србији Милијашевића има у многим градовима, а највише у Кусатку код Смедеревске Паланке. Најстарији подаци казују:
Порекло презимена, село Кусадак (Смед. Паланка)
Некада је село било у Селишту, северно од данашњег Кусатка, ту у близини и стара црква Пиносава. Због помора који је завладао почну се расељавати и заузимати данашње положаје.
Најстарије породице досељене су у 17. и 18. веку:
Банковићи (Милијашевићи, Маринковићи (125 дом., св. Арханђел), Преци Банко и Маринко доселили се из Старог Влаха. Имају рођаке у Неминкућама (општина Сопот).
